つくばチャレンジ2026参加メモ

Overview#

現在進行中です。

今年度追加する機能（私の担当部分）#

  • EMCLとGNSSの２つの自己位置推定方法のNodeをLifecycleとして実装し、これらをロボットの状態に応じて切り替えるNodeによって柔軟に切り替える機能を追加する。
  • カメラを用いた物体検知機能を追加する
  • 物体検知結果による行動計画を行う（DWA）

作業記録#